A Romaria das Pessoas com Deficiência é um dos momentos mais emocionantes e representativos da Festa da Penha, maior celebração religiosa do Espírito Santo. Este evento, realizado anualmente em Vila Velha, reúne milhares de pessoas com deficiência, suas famílias, amigos e instituições como as APAEs, Vitória Down, Amaes e Pestalozzi, em uma caminhada de fé, inclusão e reivindicação por direitos.​ Participação de entidades: A Federação das APAEs do Espírito Santo (Feapaes-ES) e outras entidades de apoio às pessoas com deficiência. A cada edição, o evento reforça a importância da acessibilidade, do respeito às diferenças e da construção de uma sociedade mais justa e inclusiva.​
A Romaria das Pessoas com Deficiência é, portanto, um momento de celebração da fé, da vida e da luta por direitos, onde a comunidade se une para afirmar que todos têm o direito de participar plenamente da sociedade.​